Función Getinterptype - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones de configuración
Función GetInterpType
Descripción
Comando
mediante
WRITE_CMD
408
La función GetInterpType devuelve el tipo de interpolación configurado para este
perfil (consulte la sección Configuración de un perfil de leva (Véase Configuración
de un perfil de leva, p. 403 ) ).
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 530
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = TipoDeInterpolación: 1 (lineal), 2 (cúbica)
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Descripción
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000