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Ajsute
ABS_MOVE_POS (Movimiento positivo absoluto): el argumento de posición del co-
mando de movimiento se interpreta como una posición con módulo. El eje se mueve
en sentido positivo para alcanzar la posición con módulo controlada. El eje se mo-
verá más allá del rango de módulo para alcanzar la nueva posición de destino. Para
el ejemplo del modo módulo a 0 y 360 grados, con un comando de tipo
ABS_MOVE_POS de 720 grados y el eje a 90 grados, el eje se moverá de +270
grados hacia la posición 0. El valor de 720 grados se convertirá primero en un co-
mando de 0 grados con módulo. El eje se mueve luego en el sentido positivo desde
90 grados hasta que la posición 0 se alcanza cuando el eje salta la medida de po-
sición de 360 grados.
ABS_MOVE_NEG (Movimiento negativo absoluto): el argumento de posición del
comando de movimiento se interpreta como una posición con módulo. El eje se
mueve en sentido negativo para alcanzar la posición con módulo controlada. El eje
se moverá más allá del rango de módulo para alcanzar la nueva posición de desti-
no. Para el ejemplo del modo módulo a 0 y 360 grados, con un comando de tipo
ABS_MOVE_NEG de 720 grados y el eje a 90 grados, el eje se moverá de +90 gra-
dos hacia la posición 0. El valor de 720 grados se convertirá primero en un comando
de 0 grados con módulo. El eje se mueve luego en el sentido negativo desde 90 gra-
dos hasta alcanzar la posición 0.
CONT_MOVE (Movimiento continuo): el eje se mueve en el sentido especificado
(POS o NEG) hasta alcanzar los topes de posición. Los topes de posición se deben
definir en números positivos o negativos muy altos de modo que eje nunca alcance
los topes si se desea un movimiento verdaderamente continuo.
OBSERVACIÓN: Evite utilizar los tipos de movimiento ABS_MOVE_POS y
ABS_MOVE_NEG para los movimientos muy pequeños o distancias nulas. Debido
a los errores de redondeo en coma flotante, es posible dar al comando de movi-
miento un valor de posición que provoque un desplazamiento del eje en una zona
de módulo completa en lugar de la distancia infinitesimal deseada. El tipo de movi-
miento ABS_MOVE está más adaptado para los movimientos a distancias muy pe-
queñas o distancias nulas, ya que siempre toma la distancia más corta hacia la
posición de destino.
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TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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