Función Setinterptype - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones específicas de los autómatas premium control de movimientos módulo
Tabla de contenido
Función SetInterpType
Descripción
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La función SetInterpType define el estilo de interpolación que se usa para generar
las posiciones que no figuran explícitamente en los datos del perfil (consulte la sec-
ción Configuración de un perfil de leva (Véase Configuración de un perfil de leva, p.
403 )).
Los algoritmos de interpolación cúbica fuerzan a la primera derivada del punto a ser
continua, cuando la primera derivada de cualquier punto de la tabla corresponde a
la pendiente de un segmento lineal entre el punto anterior y el siguiente punto.
ADVERTENCIA: No modifique un PerfilDeLeva, no use las funciones Configure,
SetCoord o SetInterpType mientras el seguimiento esté activo con un GrupoSegui-
dor que está usando el PerfilDeLeva.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 531
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = TipoDeInterpolación: 1 (lineal), 2 (cúbica)
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
12
INVALID_ENUM_VALUE
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Funciones de configuración
Descripción
Se ha especificado un TipoDeInterpolación
incorrecto.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
409
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