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Programación
Acción de la
función sobre los
registros
Comando
mediante
intercambio
implícito
Comando
mediante
WRITE_CMD
194
Según el tipo de registro, la función FollowOn provoca el siguiente efecto:
Tipo de registro
Control de
Movimiento
Estado de
Movimiento
Bit de autorización: ALLOW_FOLLOW (%Qxy.i.27) [Estado 1]
Bit de comando: CONTROL_FOLLOW (%Qxy.i.11) [Flanco ascendente]
Bit de estado: AXIS_IS_LINKED (%Ixy.i.17)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 415
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
41
MOVE_FAULT_ERROR
42
INVALID_AXIS
50
CMD_NOT_ALLOWED
51
DRIVE_FAULT_ERROR
1004
SERCOS_NOT_READY
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Efecto
Un flanco ascendente del bit CONTROL_FOLLOW del Grupo-
Seguidor provoca la emisión del comando FollowOn a todos los ejes
seguidores. Se prohibe a todos los ejes miembros que efectúen el
seguimiento si el bit ALLOW_FOLLOW del GrupoSeguidor se pone
a 0. Si el GrupoSeguidor adquiere el control, el bit
CONTROL_FOLLOW hacia un eje seguidor individual activa el
seguimiento sólo para dicho eje. No se autoriza el seguimiento para
un eje seguidor en particular si el bit ALLOW_FOLLOW de dicho eje
se pone a 0.
El bit AXIS_IS_LINKED de cada eje seguidor se pone a 1 cuando
sigue al maestro. El bit AXIS_IS_LINKED del GrupoSeguidor se
pone a 1 cuando todos los ejes seguidores siguen al maestro.
Descripción
Existe un fallo AXIS_SUMMARY_FAULT.
El eje no está validado o se ha detenido ráp-
idamente.
El bit ALLOW_FOLLOW del GrupoSeguidor
está puesto a 0.
Ha ocurrido un fallo en el variador.
El bucle SERCOS® no se comunica con el
variador.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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