Tabla de contenido
Acerca del modo activación
Modo de
activación de un
eje
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
El modo de activación de un eje, que se especifica mediante la función SetEnable-
Mode, controla el valor del primer comando de posición emitido hacia el variador
cuando está en curso de activación.
A continuación se describen los dos modos que realizan la selección entre CON-
SIGNA y MEDIDA:
Valor
Modo
0
MEDIDA
1
CONSIGNA
Descripción
La posición de copia de un eje se lee desde el variador, y se orde-
na al variador que pase a dicha posición durante la activación.
Esto evita que el eje se mueva durante la activación. Este es el
modo de activación por defecto que también es el más re-
comendado.
La última posición de consigna durante la desactivación de un eje
se utiliza como el comando de posición que se emite al variador
durante la activación. Este modo permite hacer un seguimiento de
la esclavización del eje en la misma posición cuando éste se en-
cuentre permanentemente activado y desactivado. Si el eje se
mueve durante la desactivación, volverá a la posición de consigna
anterior tan pronto como se active. El perfil del movimiento de re-
torno únicamente está controlado mediante los parámetros de
control de ganancia del variador, lo que puede provocar un mov-
imiento brusco. Este modo se debe utilizar únicamente cuando se
pueda determinar que todos los movimientos que se produzcan
durante la inhibición sean muy pequeños. EnablePositionBand
(tolerancia) se utiliza para controlar la desviación máxima autor-
izada a partir de la posición desactivada que se requiera. Si el
movimiento del eje es inferior a la tolerancia durante la desacti-
vación, se utilizará la consigna desactivada y el eje realiza el mov-
imiento de retorno. Si el movimiento del eje es superior a la
tolerancia durante la desactivación, la medida del eje se utiliza y el
eje no se desplaza durante la desactivación. Por ejemplo, un eje
de freno que sólo se puede mover bajo el control del módulo de
comando.
Ajsute
331
Tabla de contenido
