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Ajsute
Función SetRolloverLimit
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
356
Se trata de una función de parametraje del movimiento (véase Acerca del módulo
(Véase Acerca del módulo, p. 351 )).
La función SetRolloverLimit define el valor del límite positivo o negativo del módulo
de un eje. Para utilizar esta función, no es necesario que el modo módulo esté ac-
tivado. Esta función no activa el módulo. (Utilice la función EnableRollover). Es po-
sible modificar los límites de módulo cuando un eje está activado, pero no cuando
se desplaza. El límite negativo debe ser inferior al límite positivo del módulo. Los
límites positivo y negativo no deben tener el mismo valor.
ROLLOVER_MAX (%MFxy.i.45)
ROLLOVER_MIN (%MFxy.i.47)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2539
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Tipo de límite: 1 (para obtener el límite positivo del
módulo), -1 (para obtener el límite negativo).
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_3 (%MFxy.i.15) = El valor del límite de módulo deseado.
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19)
Código
Nombre
1
RANGE_ERROR
2
UNITS_MISMATCH
50
CMD_NOT_ALLOWED
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El valor límite especificado no debe sobre-
pasar el valor del límite opuesto.
Las unidades especificadas para el argu-
mento no corresponden con las configuradas
para el eje.
El eje se desplaza o regresa a la posición de
origen.
El eje de movimiento nunca se ha configura-
do correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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