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Función GetControl
Descripción
Comando
Resultado del
comando
Código de error
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parametraje del movimiento. Si aún no lo ha hecho, con-
sulte la parte Acerca de la interfaz de comando (Véase Información acerca de la in-
terfaz de comando, p. 226 ).
La función GetControl vuelve a emitir los bits de ComandoMovimiento de un eje. El
valor que se vuelve a emitir para un GrupoSeguidor o un GrupoCoordinado contiene
sólo los bits de control de dicho grupo de ejes y no la combinación de bits de Co-
mandoMovimiento de los ejes seguidores o de sus ejes miembros.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1525
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = bits ComandoMovimiento
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Diagnóstico y mantenimiento
Descripción
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
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