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Ajsute
Función SetDecelMax
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
320
Se trata de una función de forzado del controlador (véase función GetAccelMax
(Véase Funciones de forzado, p. 313 ): funciones de forzado). La función SetDecel-
Max define la desaceleración máxima de un eje. El valor se expresa en Unidades-
Aceleración. Este valor limita el comando de desaceleración que el programador de
movimiento emite al variador esclavo. El variador esclavo tiene su propio forzado
de desaceleración. Al definir la desaceleración máxima, hay que tener presente que
ésta debe ser igual o superior a los parámetros de desaceleración en curso.
DECEL_MAX (%MFxy.i.51)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2117
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27): No utilizado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Desaceleración. Valor máximo especificado para
la desaeleración; debe expresarse con las unidades definidas por UnidadesAcele-
ración (véase función GetAccelUnits (Véase Función GetAccelUnits, p. 390 )).
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
1
RANGE_ERROR
2
UNITS_MISMATCH
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El valor especificado no debe ser inferior al
valor mínimo.
Las unidades especificadas para el argumen-
to no corresponden con las configuradas para
el eje.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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