Tabla de contenido
Representación
gráfica de los
intercambios
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Los intercambios de un comando WRITE_CMD se efectúan según el principio si-
guiente:
Procesador
Tarea MAST
WRITE_CMD(0,...)
WRITE_CMD(1,...)
WRITE_CMD(2,...)
(1) 32 registros (1 por vía)
(2) 16 registros de 32 comandos (8 reales, 4 virtuales, 4 grupos de ejes coordena-
dos)
Módulo TSX CSY 84
32 vías
Interpretación de
los comandos
Vía 0
32 registros
Vía 1
Vía 2
Vía n
16 registros
MoveQueue
Presentación funcional
Tarea
(1)
(2)
Bus en
anillo
Tiempo
de
ciclo
= 4 ms
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