Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 58

Ejemplo de iniciación
58
(**********PO manual de la vía y**********)
IF RE %I2.7 AND NOT %I2.6 THEN
%MW102.2.26 := 6034; (***Punto de origen***)
%MD102.2.27 := 0; (***Param_1***)
%MD102.2.29 := 0; (***Param_2***)
%MF102.2.31 := 1.0; (***Dirección***)
%MF102.2.33 := %MF106; (***Velocidad***)
WRITE_CMD %CH102.2;
END_IF;
! (*----------Parada del ciclo en curso instrucción HALT----------*)
IF RE%I2.5THEN %MW102.1.26 := 407; WRITE_CMD %CH102.1;
%MW102.2.26 := 407; WRITE_CMD %CH102.2;
END_IF;
! (*----------Lectura del tipo de fallo----------*)
IF RE%I2.5THEN %MW102.1.26 := 407; WRITE_CMD %CH102.1;
%MW102.2.26 := 407; WRITE_CMD %CH102.2;
END_IF;
! (*----------Cancelación de validación de las vías----------*)
(*cancelación del drive vía 2*)
IF %M4THEN%MW102.2.26 := 402; WRITE_CMD %CH102.2; END_IF;
(*cancelación del drive vía 1*)
IF %M4THEN%MW102.2.26 := 402; WRITE_CMD %CH102.2; END_IF;
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000