Procedimiento Final - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Nota
No reutilice los tornillos de fijación autorros-
cantes. Sustitúyalos por tornillos de fijación
estándar o las roscas sufrirán daños.
Nota
Asegúrese de que la junta tórica no presen-
te daños y quede montada correctamente.
Asegúrese de que las cubiertas estén bien
selladas.
Acción
Encienda la alimentación del robot y mué-
valo a estas posiciones:
• eje 1 = -5°
• eje 2 = +10°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Rellene el aceite de la caja reductora.
Foundry Plus:
Aplique Mercasol en las superficies que se
indican en la figura, en el pasador de tope
y en el orificio tal y como se muestra en la
figura.
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4 Reparación
Nota
Tornillos de fijación: M5x12 8,8 (7 uds.)
xx1200001135
Nota
Consulte Llenado de aceite de la caja re-
ductora del eje 1 en la página
Antioxidante: 3HAC034903-001 (Mercasol
3110 Waxcoat. El tiempo de secado reco-
mendado es 24 horas.).
xx1400000378
Continúa en la página siguiente
Continuación
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