ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 272

4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
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Reconexión de los cables de motor del eje 1 y el eje 2
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272
Acción
Si están desconectados, conecte los conectores
X8, X9 y X10 a la tarjeta de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni
las patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de
bloqueo calzan adecuadamente.
Tire del cable de la batería hacia fuera a través
del rebaje para batería.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie con
sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcional),
monte el conector R2.FB7 en la cubierta SMB y
apriételo con 6 Nm.
Acción
Presione los cables del motor a través de
la abertura del pasacables estanco.
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Nota
X8
X9
xx1700000978
xx1300000834
xx1300000669
Nota
xx1300000738
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
X10