ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 382

4 Reparación
4.5.4 Sustitución de la brida giratoria de proceso
Continuación
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3
Retirada de la brida giratoria de proceso
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Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Desmonte todo el equipo montado sobre
la brida giratoria de proceso.
Acción
IRB 6700 - 235/2,65, - 205/2,80, - 175/3,05,
- 150/3,20.
Retire los 24 tornillos M8 y arandelas que
sujetan la brida giratoria de proceso.
IRB 6700 - 200/2,60, - 155/2,85.
Retire los nueve tornillos M10 y tres aran-
delas que sujetan la brida giratoria de pro-
ceso.
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Nota
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N