ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 638

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
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Acción
Baje el motor hasta su posición.
• Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
• Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
• Asegúrese de que la dirección de la
salida del pasacables quede orienta-
da de la forma correcta.
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Realice una prueba de fugas (si no la ha
hecho aún).
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
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Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Accesorio de elevación, motor:
3HAC14459-1.
xx1200001072
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Par de apriete: 50 Nm.
Tornillos: M10x30 Steel 12.9 Gle
603+Geo500 (4 uds.)
xx1200001071
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 204.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N