ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 428

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
5
6
7
8
i
ii
iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
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Acción
Si el motor del eje 3 está instalado en el
brazo superior:
Conecte la fuente de alimentación de 24
VCC para liberar los frenos.
Conecte al conector R2.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
Utilice la herramienta de giro y gire el motor
del eje 3 para encontrar la posición correc-
ta para los pasadores de guía en el brazo
inferior.
Si el motor del eje 3 no está instalado en
el brazo superior:
Utilice el piñón para girar la caja reductora
del eje 3 y encontrar la posición correcta
para los pasadores de guía en el brazo in-
ferior.
Inserte y apriete 20 de los 22 tornillos M16.
Retire los pasadores de guía y coloque los
tornillos restantes.
Sujete el brazo superior apretando los tor-
nillos de fijación.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
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Nota
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Herramienta de rotación
Piñón:
i
3HAC067546-001
ii
3HAC067547-001
iii
3HAC067545-001
xx1700000057
M16, par de apriete: 300 Nm
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N