ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 610

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
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Posición del robot
Utilice este procedimiento para mover el robot hasta su posición.
Válido para las variantes IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
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Acción
Suelte cinco de los seis tornillos de fijación
del interior del rebaje del bastidor que lo su-
jetan a la caja reductora.
Nota
Deje montado el tornillo exterior como pre-
caución de seguridad.
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Destornille cinco de los seis tornillos de fija-
ción situados por debajo de la unidad de
equilibrio.
Nota
Deje montado el tornillo más cercano al mo-
tor del eje 1.
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Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
• Eje 1: no es significativo siempre y cuando
el robot esté anclado a los cimientos.
• Eje 2: -40°
• Eje 3: +65° (aproximadamente)
• Eje 4: posición de calibración (0°)
• Eje 5. +90°
• Eje 6: posición de calibración (0°)
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Nota
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xx1200001238
Nota
xx1200001132
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N