ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 681

4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Montaje del arnés de cables en la base
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Pase los cables a través del tubo de protec-
ción, en este orden:
• R1.MP
• R1.SMB
Si fuera preciso, lubrique los cables con
grasa para que se muevan con más suavi-
dad.
• Asegúrese de que los cables no
queden retorcidos. Cada cable debe
estar en línea con su posición en la
placa de la base.
• Asegúrese de que el cable R1.SMB
vaya a moverse hacia el lado correc-
to de R1.MP1, consulte la figura.
Asegúrese de que las marcas de los cables
queden orientadas hacia la cubierta de la
base, al conectar los cables.
Conecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
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4 Reparación
Nota
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Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm.
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Continuación
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