ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 631

4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Montaje del sistema de brazos
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Prepare la herramienta de alineación.
1 Aplique un poco de grasa en la junta
tórica de la herramienta de alinea-
ción.
2 Aplique un poco de grasa en la parte
de la herramienta de alineación que
encajará en el orificio de la caja re-
ductora.
3 Aplique también un poco de grasa
en el orificio correspondiente de la
caja reductora.
La herramienta de alineación ya está pre-
parada para su montaje. Espere hasta que
el sistema de brazos se haya elevado a su
posición y compruebe visualmente su
orientación antes de montar la herramienta.
Acción
¡CUIDADO!
El sistema de brazos pesa 1100 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Asegúrese de que todos los accesorios de
elevación sigan montados correctamente
en el sistema de brazos.
Sujete el accesorio de elevación del brazo
superior (cadena) a una grúa puente (o un
elemento similar) y, a continuación, a la
argolla de elevación de la carcasa del brazo
y a una eslinga redonda que atraviese la
muñeca.
Eleve el sistema de brazos hasta alcanzar
las superficies de contacto situadas debajo
del bastidor.
Retire los residuos antiguos de sellante de
bridas de las superficies de contacto.
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4 Reparación
Nota
Herramienta de alineación: 3HAC046645-
003
Se utiliza para alinear la caja reductora con
respecto al bastidor, de forma que el huel-
go del motor no necesite ajustes.
xx1700001659
Nota
Para obtener una descripción más detalla-
da, consulte Fijación de los accesorios de
elevación en la página 611.
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1 m, capa-
cidad de elevación: 1 000 kg.
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Continuación
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