ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 751

4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Conexión de los cables de motor del eje 2
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Monte ahora todos los tornillos de fijación
accesibles.
Retire los dos pasadores de guía y coloque
los tornillos de fijación restantes.
Fije el brazo inferior a la caja reductora del
eje 2 con sus tornillos de fijación.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Retire los accesorios de elevación.
Acción
Presione los cables del motor a través de
la abertura del pasacables estanco.
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4 Reparación
Nota
xx1400002190
Par de apriete M16: 300 Nm.
Nota
xx1300000738
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Continuación
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