ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Descripción
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
• Añadidas las variantes IRB 6700-300/2.70 y -245/3.00 en todo el
manual.
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la nivelación
de la placa base y los cimientos; consulte
la base en la página
• Añadida información acerca de qué ejes se ven afectados por
una relación de transmisión no entera; consulte
los cuentarrevoluciones en la página
• Eliminada de la tabla de consumibles una arandela incluida erró-
neamente; sección
• Añadido el par de apriete para el conector R1.SMB y el conector
del 7.º eje; consulte
• Añadidas las medidas del soporte de transporte de las variantes
IRB 6700-300/2.70 y -245/3.00.
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
• El número de tornillos de fijación era incorrecto en
fijación del robot en la página
• Añadido un par de apriete alternativo para los pernos de fijación
del robot; consulte
• Añadida información acerca de los pasadores de guía, tanto al
sujetar el robot a la placa de la base como al fijarlo a un carro de
Track Motion; consulte
na 82.
• Actualizados los planos de la placa de la base y añadida informa-
ción acerca de los pasadores de guía; consulte
placa de la base en la página
• Faltaban las líneas de las roscas. Añadidas ahora a la figura.
• Figura actualizada para que el orificio de posicionamiento se
muestre en la posición de las 12 en punto.
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
• La información acerca de cómo leer los procedimientos incluidos
en este manual del producto ha sido actualizada, consulte
leer el manual del producto en la página
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis
Calibration). Consulte
• Se añadió información acerca de la compatibilidad entre el nuevo
diseño de brida giratoria y la placa de la marca de sincronización
del eje 6, consulte
nización en la página
• Se ha retirado el pasador guía cilíndrico aplanado para la placa
base; reemplazado por uno cilíndrico. Consulte
placa de la base en la página
• Tipo de junta tórica cambiado en
del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) en la página
• Actualizadas las secciones "Inspección del nivel de aceite" y
"Cambio del aceite de la caja reductora" con información relativa
a 300/2.70 y 245/3.00.
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Descripción general de este manual
71.
818.
Sustituir el brazo superior en la página
Montaje del arnés de cables en la página
82. Corregido a 8 uds.
Orientación y fijación del robot en la página
Orientación y fijación del robot en la pági-
71.
Calibración en la página
Sustitución de la placa de la marca de sincro-
378.
71.
Sustitución de la caja reductora
Continúa en la página siguiente
Continuación
Fijación de la placa de
Actualización de
304.
263.
Orientación y
82.
Fijación de la
Cómo
17.
809.
Fijación de la
646.
11