Página 1 ROBOTICS Manual del producto DressPack/SpotPack IRB 6700...
Página 2 Trace back information: Workspace R17-2 version a11 Checked in 2017-09-20 Skribenta version 5.1.011...
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Montaje de las fijaciones del IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI (Lean ID) .... Montaje de la brida giratoria de proceso ..............Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Información de referencia Introducción ..................... Conversión de unidades ..................Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Conjuntos de herramientas del DressPack/SpotPack ..........Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 7.11 Base del DressPack ................... 7.12 Señales/alimentación del usuario ................. 7.13 Unidad de agua y aire ..................Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Organización de los capítulos Este manual está organizado en los capítulos siguientes: Capítulo...
Página 10 Las referencias enumeradas para los documentos referidos al software son válidas para RobotWare 6. Existen documentos equivalentes para RobotWare Revisiones Revisión Descripción Primera edición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 Se ha añadido información sobre IRB 6700Inv. Publicado en la versión R17.2. En esta versión se hacen los siguientes cambios: • Lista actualizada de normas aplicables. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12: Documentación Del Producto, Irc5
Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales. Puede pedir a ABB en un DVD todos los documentos enumerados. Los documentos enumerados son válidos para los sistemas de robot IRC5.
Página 13 Manual del operador - IRC5 con FlexPendant • Manual del operador - RobotStudio • Manual del operador - Solución de problemas de IRC5 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Principios De Denominación De Productos
El DressPack puede encaminarse de distintas formas: Nombre de producto Encaminamiento DressPack integrado Las piezas principales están integradas en la estructura del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16 IRBDP SW 2 CE = IRB DressPack / aplicación de soldadura por puntos / generación 2 / sección de DressPack continuo / encaminamiento externo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Seguridad
Instrucciones relacionadas con la seguridad en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Información General De Seguridad
• Extinción del fuego • utilización segura de la unidad de progra- mación o el dispositivo de movimiento manual Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Seguridad En El Sistema Del Robot
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 20 Configuración del módulo de Manual de aplicaciones - Seguridad seguridad (se necesitan las funcional y SafeMove opciones de seguridad funcio- nal) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.2.3 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22: Riesgos Para La Seguridad
ABB no se hace responsable de los daños causados por el uso de repuestos y equipos especiales no originales. ABB no se hace responsable de los daños o lesiones causados por la modificación no autorizada del sistema de robot.
Página 24 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 ¡Por ejemplo, el intento de abrir la unidad de equilibrio puede resultar mortal! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Cuidado: ¡Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
No coloque nada sobre las superficies metá- licas calientes, por ejemplo, ni papel ni plás- tico. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Las Herramientas/Piezas De Trabajo
Se prohíbe cualquier modificación no autorizada del robot suministrado originalmente. Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia de estos elementos puede verse afectada. ¡CUIDADO! Asegúrese de que no sea posible que la pinza suelte una pieza de trabajo, si se...
Página 28: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. • Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Riesgos Para La Seguridad Durante Los Problemas De Funcionamiento
Si se interrumpe el proceso de trabajo, se deberán extremar las precauciones debido a otros riesgos además de los asociados al funcionamiento normal. Es posible que esta interrupción deba ser rectificada manualmente. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
Fuente de alimentación del sistema de accionamiento (230 V CA) • Salidas de servicio (115/230 V CA) • Fuente de alimentación del usuario (230 V CA) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Medidas De Seguridad
También se debe tener en cuenta el impacto máximo posible causado por la ruptura o el mal funcionamiento de una herramienta giratoria u otro dispositivo fijado al robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Extinción Del Fuego
1.2.5.2 Extinción del fuego Nota ¡Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el robot o el controlador! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del brazo del robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgo De Inhabilitación De La Función "Velocidad Reducida 250 Mm/S
No cambie Transm gear ratio ni ningún otro parámetro cinemático en el FlexPendant ni en el PC. Esto afecta a la función de seguridad Velocidad reducida 250mm/s. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Lámpara De Señales (Opcional)
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Señales Y Símbolos De Seguridad
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Página 41 Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 43 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: Instrucciones Relacionadas Con La Seguridad
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Peligro: ¡La Primera Prueba De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Aviso: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Servicio Técnico
¡Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Peligro: ¡Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Apague el interruptor principal del Drive Module. xx0600002783 K: Interruptor principal, Drive Module Apague el interruptor principal del Control A: Interruptor principal, Control Module Module. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Aviso: ¡La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
La ubicación del botón para muñequera se muestra en la figura siguiente. IRC5 xx1300000856 Botón de conexión para la muñequera antiestática Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 1 Seguridad 1.4.5 AVISO: ¡La unidad es sensible a las descargas electrostáticas! Continuación Armario de soldadura por puntos xx1600000253 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Aviso: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
En caso de fuga, utilice guantes de goma y un delantal resis- tente a los productos químicos. En caso de incendio, utilice un aparato autónomo de respi- ración Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Aviso: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De Las Cajas Reductoras (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Los ta- pones de aceite magnéticos Aceite contaminado en capturarán cualquier resto de las cajas reductoras viruta metálica. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Instalación
Montaje de las fijaciones para paquetes de cables del DressPack • Montaje de paquetes de cables DressPack • Cable de suelo del DressPack • Unidad de agua y aire Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Descripción General
2.2 Descripción general Generalidades La instalación, la programación y el uso de la gama de productos ABB DressPack/SpotPack puede ser una tarea compleja, dado que cada tipo de aplicación es muy específico. Este producto se ha diseñado para adaptarse a toda una gama de aplicaciones y debe ser adaptado a cada una de ellas con el fin de aumentar al máximo la vida útil y la funcionalidad.
Página 59: Colocación De Dresspack En Un Irb 6700Inv
- IRB 6700Inv, sección 4.2.4 To- pes de servicio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Ahora se puede mover el eje 2 de +15° a -35°. Continúe en la sección adecuada en la que se describe la colocación de DressPack. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Consulte Manual del produc- más información sobre la elevación, el giro y la to - IRB 6700Inv. sujeción del robot al suelo. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Montaje De Las Fijaciones Para Paquetes De Cables
Paquete de cables del conjun- Consulte Manual del produc- to de elementos IRBDP MH3 to, repuestos - IRB 6700. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 La figura muestra la ubicación del inserto montado, el tubo y la cubierta del brazo superior. xx1400000090 Insert Tubo Cubierta y anillo de guía de tubo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 M6x16 8.8-A2F (3 unidades) Inserte el tubo en el tubo del brazo y món- telo en el inserto. xx1400000092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Tamaño de tornillos: • M6x16 8.8-A2F (3 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Bloquee los tornillos con fijador de roscas, superior! Loctite 243. Monte el soporte derecho en la extensión del brazo. xx1400000218 Tamaño de tornillos: • M8x16 8.8-A2F (2 unidades) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Montaje De Las Fijaciones Del Irbdp Mh3 Li
Equipo Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Para tornillos de bloqueo, abrazaderas de sujeción, etc. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 ¡Consulte la figura! xx1400000219 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Bloquee los tornillos con fijador de roscas, monte la placa de montaje del eje 3. Loctite 243. xx1200000115 Tamaño de tornillos: • M10x16 8.8-A3F (2 unidades) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Montaje De Las Fijaciones Del Irbdp Sw6 Le (Lean Id)
Parte inferior del alojamiento de rótula, montada en el soporte inferior Soporte lateral del cilindro de equilibrio Soporte del eje 1 Placa de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 2.85, -3.05. ¡Consulte la figura anterior para otras variantes! Tamaño de tornillos: • M10x16 8.8-A3F (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Bloquee los tornillos con fijador de roscas, Loctite 243. xx1200000029 Tamaño de tornillos: • M10x16 8.8-A3F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Loctite 243. placa de montaje del eje 3. xx1200000115 Tamaño de tornillos: • M10x16 8.8-A3F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Tamaño de tornillos: • M8x16 calidad 8.8-A2F (2+2 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Bloquee los tornillos con fijador de roscas, rótula en el soporte de la carcasa del brazo. Loctite 243. xx1200000024 Tamaño de tornillos: • M8x16 8.8-A2F (2 unidades) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Montaje De Las Fijaciones Del Irbdp Mh6 Ui Y Irbdp Sw6 Ui (Lean Id)
La referencia del repuesto se to de elementos IRBDP SW6 especifica en: • Repuestos en la pági- 223. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Loctite 243. Monte la placa de extensión. xx1400000218 Tamaño de tornillos: • M8x16 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 La figura muestra la ubicación del inserto montado, el tubo y la cubierta del brazo superior. xx1400000090 Insert Tubo Cubierta y anillo de guía de tubo Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 M6x16 8.8-A2F (2 unidades) Inserte el tubo en el tubo del brazo y món- telo en el inserto. xx1400000092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Tamaño de tornillos: • M6x16 8.8-A2F (3 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Tamaño del tornillo: • M6x12 8.8-A2F, tornillo de cabeza de encastre hexagonal + arandela Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Montaje De La Brida Giratoria De Proceso
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 219. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Retire los nueve tornillos M10 y tres aran- delas que sujetan la brida giratoria de pro- ceso. xx1400001394 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 21 unidades 21 unidades 70 Nm IRB 6700 - 245/3.00 M10x25 21 unidades 21 unidades 70 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Tamaño de tornillo: M10x25, Acero 12.9, tornillos de fijación y arandelas. Gleitmo 603, (9 unidades) Arandelas: (3 unidades) xx1400001394 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Encontrará información más detallada en la sección PELIGRO: ¡La primera prueba de funciona- miento puede causar lesiones o daños! en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Montaje De Los Paquetes De Cables Del Dresspack
Paquete de cables IRBDP La referencia del repuesto se MH3 UE. especifica en: • Repuestos en la pági- 223. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 área donde se aplicó la grasa sea visible y se pueda alcanzar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 ¡CUIDADO! No apriete con una fuerza excesiva los ra- cores de latón para agua y aire. xx1400000225 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Sujete el paquete de cables al soporte de- recho de la extensión del brazo, con una correa. xx1400001147 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Tornillos de fijación M8x16 8.8-A2F (4 unidades) La pinza de sujeción de la parte frontal debe ser montada en los equipos utilizados por los usuarios. xx1400000099 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Li
Paquete de cables IRBDP La referencia del repuesto se MH3 LI. especifica en: • Repuestos en la pági- 223. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 ños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar dañarlos. Retire la placa de cubierta posterior. xx1400000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Tamaño de tornillos: • M6x16 8.8-A2F (4 unidades) Monte el adaptador completo en la placa de usuario. xx1400001140 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Bloquee los tornillos con fijador de roscas, el bastidor. Loctite 243. xx1400000193 Tamaño de tornillos: • M6x16 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Coloque las bridas (que sujetan el arnés de cables al soporte lateral) y la correa de velcro. xx1200000047 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 M6x16 8.8-A2F (1+1 unidades) Sujete la abrazadera de goma con soporte a la parte superior del brazo superior. xx1400000085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Monte la placa de conexión en la placa de montaje del eje 3. xx1400000086 Tamaño de tornillos: • M10x25 8.8-A3F (2 unidades) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103: Montaje Del Paquete De Cables Irbdp Sw6 Le (Lean Id)
El contenido se define en la estándar sección Conjunto de herra- mientas estándar en la pági- 219. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Retire la placa de cubierta posterior (si no la había retirado aún). xx1400000197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Monte la placa de usuario y la placa de proceso. xx1400001145 Tamaño de tornillos: • M6x16 8.8-A2F (4+4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Asegúrese de que los cables y las mangue- xx1400000198 ras no queden retorcidos a través del orifi- cio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Conecte el cable R1.CP/CS a la placa de usuario. xx1400001142 Fije el conector R1.CP/CS. xx1400001143 Tamaño de tornillos: • M6x25 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Coloque las bridas (que sujetan el arnés de cables en el soporte lateral) y la correa de velcro. xx1200000047 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 ¡Un cambio de posición de los dos insertos de abrazadera puede provocar daños gra- ves al paquete de cables! xx1400000221 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Bloquee los tornillos con fijador de roscas, Loctite 243. xx1400000194 Tamaño de tornillos: • M10x25 8.8-A3F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 2.6.3 Montaje del paquete de cables IRBDP SW6 LE (Lean ID) Continuación Acción Nota Monte las correas de Velcro en la guía para cables y alrededor del arnés de cables. xx1200000048 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Montaje De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh6 Ui Y Irbdp Sw6 Ui (Lean Id)
El contenido se define en la estándar sección Conjunto de herra- mientas estándar en la pági- 219. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 área donde se aplicó la grasa sea visible y se pueda alcanzar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Asegúrese de que los cables y las mangue- ras no queden retorcidos a través del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Monte la sujeción protectora de los cables. xx1300000836 xx1200000058 Tamaño de tornillos: • M5x25 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Para un acceso óptimo a los conectores, comience conectando los conectores supe- riores y continúe hacia abajo, terminando con Proc 4. xx1200000059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Asegúrese de que el embudo de refuerzo para mangueras esté montado correctamen- te en la dirección mostrada en la figura. xx1400000222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 6. xx1400000223 xx1400000208 Tamaño de tornillos: • M6x50 8.8-A2F (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 ¡Consulte la figura! xx1400000224 En caso necesario, ajuste la posición del manguito de protección. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Inspección Del Brazo Inferior Del Dresspack
Referen- cias. • Para conocer los pares de apriete no estándar, consulte el capítulo Instalación. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Inspección Del Brazo Superior Del Dresspack
Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 ¡Asegúrese de que el peso del paquete de cables esté fijado a la herramienta, para evitar tracciones en los conectores! Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124: Vida Útil Esperada Del Paquete De Cables Integrado Del Dresspack
4, el plegado hacia atrás del eje 3 no debe producirse cuando el eje 2 está plegado en su posición posterior extrema. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Ajustes Del Dresspack
Sujete los cables con las bridas incluidas en el soporte. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126: Inspección Durante La Programación Y El Funcionamiento En Pruebas
Las bridas de cables deben estar tensas. Asegúrese de que ninguna pieza del DressPack esté en contacto con los elemen- tos circundantes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 DressPack en la página 121 cambio en la instalación del DressPack, debe repetir el procedimiento de inspec- ción. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Parámetros De Carga Del Brazo De Dresspack
X, Y y Z deben ajustarse de la forma correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 0.200 IRB 6700 - 175/3.05 10.8 1.123 0.211 0.200 IRB 6700 - 150/3.20 10.8 1.123 0.211 0.200 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 10.3 -0.550 0.550 IRB 6700 - 150/3.20 10.4 -0.550 0.653 IRB 6700 - 200/2.60 10.3 -0.550 0.550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 IRB 6700 - 150/3.20 -0.09 IRB 6700 - 200/2.60 -0.09 IRB 6700 - 155/2.85 -0.09 IRB6700-300/2.7 -0.09 IRB6700-245/3.0 -0.09 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Monte el paquete de cables. Añada manualmente la carga del Dress- Consulte Procedimientos, paso 1: Datos Pack. de Arm load en la página 132. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133: Base Del Dresspack
Dress- DressPack/SpotPack Pack/SpotPack en la página 219. Documentos de referencia Documento Referencia del docu- Nota mento Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 El radio mínimo de doblado es de aproxi- guera en exceso. madamente 10 veces el diámetro del ca- ble o de la manguera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Consulte el diagrama de circuitos y el la base del robot y a la pistola fija/con base. capítulo Repuestos en la página 223. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136: Inspección De La Base Del Dresspack
Asegúrese de que todos los puntos de co- nexión estén bien apretados y sellados para evitar fugas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Unidad De Agua Y Aire
Máx. 0,6 MPa / 87 PSI Presión de funcionamiento para el aire Máx. 1,0 MPa / 145 PSI Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Monte la unidad de agua y aire en los soportes con sus tornillos de fijación (Fastite). xx1300002325 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 PROC2 en la base del robot Circuito de entrada de agua PROC3 en la base del robot Circuito de retorno de agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Encamine la manguera de suministro de agua a través del orificio superior de la placa de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 • B: Conexión de drenaje de agua, un retorno de agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Proc 4 del robot. aire regulado. Fije todos los conectores. Consulte Pares de apriete en la sección Uniones con tornillos en la página 215. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145: Ajustes Del Selector De Caudal Del Agua De Retorno
• Ventana Señales de proceso Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Vuelva a situar el mando de ajuste de color alarma. rojo en la parte posterior de la unidad de agua y aire. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Ajuste Del Interruptor De Presión De Aire (Sólo Para El Tipo S)
P/n4 para OUT2(2) El selector de presión pasa al modo de medición. Ha completado todos los ajustes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Especificación de unidades Modo de histéresis Normalmente abierta Tiempo de respuesta 24 ms Alta presión P_1 0,5 MPa Baja presión P_2 0,05 MPa Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Ajuste De La Válvula Proporcional Eléctrica (Opcional)
10 V CC. Cuando termine, presione la tecla Se indica P_1 en el LED. SET. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 24 V debe ser ajustada manualmente. La forma más sencilla de hacerlo es simulando la entrada gx_air_ok. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Mantenimiento
Lea el capítulo Seguridad en la página 17 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Calendario De Mantenimiento Y Duración De Los Componentes
(con radios menores en el doblado del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Intervalo Acción Semanal Ninguno Quincenal Inspección del desgaste Trimestral Inspección Tras cambiar el patrón de movimientos Inspección Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154: Actividades De Inspección Del Spotpack
Asegúrese de que todas las conexiones de Apriete de nuevo en caso necesario. mangueras estén bien sujetas y que no haya fugas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Compruebe todos los retenes para cables, para asegurarse de que los cables o man- gueras estén bien sujetos por los retenes para cables. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156: Inspección Preventiva Del Brazo Superior Del Dresspack
Ubicación del superior del DressPack La figura muestra el paquete de cables IRBDP MH3 UE. xx1300002307 Insert Soporte derecho Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 En caso necesario, limpie de la forma de- te suciedad. tallada en la sección Limpieza del brazo superior del DressPack en la página 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 • Tabla de pares de apriete estándar (pares de apriete estándar) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 (ni ningún elemento cercano a ésta) de forma que puedan dar lugar a desgas- tes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Inspección Preventiva De La Unidad De Agua Y Aire
El contenido se define en la sec- para DressPack/SpotPack ción Conjuntos de herramientas del DressPack/SpotPack en la página 219. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Abra la válvula esférica manual de la entrada de agua. Abra la válvula de retorno de agua del circui- to de entrada de agua. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Mientras el sistema tiene presión, comprue- ¡Apriete de nuevo en caso necesario! be que no se produzcan fugas. Restablezca el sistema. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164: Actividades De Limpieza
Limpie los manguitos deslizantes para eli- minar cualquier tipo de suciedad. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Limpieza De La Unidad De Agua Y Aire
Si detecta alguno, sustituya la cú- para detectar fisuras u otros tipos de deterioro. pula con una nueva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 La sustitución del filtro de aire se detalla en la sección Sustitución del cartucho del filtro de aire en la página 208. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167: Reparación
¡AVISO! Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica. Equipo necesario Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.
Página 168: Paquete De Cables Del Dresspack
Paquete de cables IRBDP La referencia del repuesto se MH3 UE. especifica en: • Repuestos en la pági- 223. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Abra la correa de velcro de la abrazadera derecha. xx1400000097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Abra la correa de velcro de la placa de montaje. xx1400000096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 La forma de montar el paquete de cables IRBDP MH3 UE aparece en la sección Montaje del paquete de cables IRBDP MH3 UE en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Mh3 Li
El paquete de cables IRBDP MH3 LI se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1400000075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 El paquete de cables es sensible a los daños mecánicos. Debe manipularlos con cuidado, especialmente los conectores, para evitar da- ñarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Desconecte el conector R1.CP/CS. xx1400001149 Desconecte el resto de conectores de cables de la placa del usuario. xx1400000081 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de goma con soporte a la abraza- dera inferior. xx1400000083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 La forma de montar el paquete de cables IRBDP MH6 LI aparece en la sección Montaje del paquete de cables IRBDP MH3 LI en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178: Sustitución Del Paquete De Cables Irbdp Sw6 Le (Lean Id)
El contenido se define en la estándar sección Conjunto de herra- mientas estándar en la pági- 219. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 área de tra- bajo del robot. Retire la cubierta posterior. xx1400000197 Desconecte los conectores de la base. xx1400000212 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Desatornille los tornillos de fijación de la abrazadera de cables. xx1400000193 Tornillos de fijación: M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 IRBDP SW6 LE. xx1400000214 Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la placa de conexión. xx1400000194 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Tornillos de fijación: M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 La forma de montar el paquete de cables IRBDP SW6 LE aparece en la sección Montaje del paquete de cables IRBDP SW6 LE (Lean ID) en la página 103. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Sustitución De Los Paquetes De Cables Irbdp Mh6 Ui Y Irbdp Sw6 Ui (Lean Id)
El contenido se define en la estándar sección Conjunto de herra- mientas estándar en la pági- 219. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Retire la parte superior del alojamiento de rótula de la cubierta de la muñeca. xx1400000215 Tornillos de fijación: M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Retire el extremo superior del arnés de cables de los alojamientos de rótula abier- tos y colóquelo en el suelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Retire la sujeción protectora de cable del conector de soldadura. xx1200000058 Tornillos de fijación: M5x25 calidad 8.8-A2F (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 él hacia el exterior en la parte posterior del robot. Nota ¡El paquete de cables estará impregnado de grasa! Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Montaje de los paquetes de cables IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI (Lean ID) en la página 112. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190: Sustitución De La Manguera De Protección Irbdp Sw6 Ui Y Irbdp Mh6 Ui
Consulte las rramientas necesarias. referencias a estos procedi- mientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Mantenga montado el paquete de cables en el alojamiento de rótula del tubo del brazo superior durante este procedimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Retire el embudo de refuerzo de mangueras (dos partes). Nota xx1400000210 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Abra el alojamiento de rótula del tubo del brazo superior. xx1400000206 Retire la mordaza de sujeción. xx1400000347 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Paracom. En caso de duda, com- pruebe las posiciones en un retén de ca- bles y mangueras que esté aún montado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Eleve el paquete de cables y coloque la mordaza de sujeción en el alojamiento de rótula. xx1400000352 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 El lado del embudo de refuerzo de mangue- ras que presenta el diámetro exterior mayor debe orientarse hacia la muñeca. xx1400000350 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Compruebe que los tornillos de las abraza- deras para mangueras queden montados en la posición correcta. xx1400000222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Encontrará información más detallada en la sección PELIGRO: ¡La primera prueba de funciona- miento puede causar lesiones o daños! en la página Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200: Unidad De Agua Y Aire
Dress- Conjuntos de herramientas del Dress- Pack/SpotPack Pack/SpotPack en la página 219. Diagrama de circuitos 3HAC026208-001 SpotPack Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Afloje los cuatro tornillos de fijación que sujetan el circuito de suministro de aire y retire el circuito. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Abra la válvula manual de aire del circuito de sumi- Las mangueras del robot reciben nistro de aire. presión. Compruebe si hay cualquier fuga. Apriete si se produce alguna fuga. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203: Sustitución Del Circuito De Entrada De Agua
Dress- Conjuntos de herramientas del Dress- Pack/SpotPack Pack/SpotPack en la página 219. Diagrama de circuitos 3HAC026208-001 SpotPack Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Encienda el suministro de agua de la unidad de agua y aire. Compruebe si existe alguna fuga. Apriete si se produce alguna fuga. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205: Sustitución Del Circuito De Retorno De Agua
Encontrará información detallada en la sección Repuestos. Acción Nota Apague el suministro de agua de la unidad de agua y aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 1/2": 31 Nm ¡CUIDADO! No apriete con una fuerza excesiva los racores de latón para agua y aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Espere un par de minutos y busque fugas. Apriete si se produce alguna fuga. Encienda el drenaje del agua del centro de produc- ción. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208: Sustitución Del Cartucho Del Filtro De Aire
(cóncavo respecto de la entrada del elemento). de filtro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Gire el conjunto 45° (hacia la derecha o la queo haya saltado! izquierda) hasta que el botón de bloqueo salte hacia arriba para encajar en el conjunto de la cúpula. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 211: Retirada Del Servicio
También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 213: Información De Referencia
6 Información de referencia 6.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 216 Dimensio- Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 219: Conjuntos De Herramientas Del Dresspack/Spotpack
0999 000 0012 Extractor para pines y conexiones hem- Referencia de Harting (HAN DD) Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 09 99 000 0001 Herramienta engarzadora BUCHANAN, Referencia de Harting HARTING 09 99 000 0175 Herramienta engarzadora HARTING Referencia de Harting 09 99 000 0169 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 223: Repuestos
Reparación. El propio sistema de robot, compuesto por el robot y el armario del controlador, se describe en su propia documentación técnica. Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Sw6 Le
300/2.70 245/3.00 3HAC046476-001 Paracom 3HAC046476-002 Paracom Servo Gun 3HAC046477-001 Parabus Com 3HAC046477-002 Parabus Com Servo Gun 3HAC046478-001 Paramulti 3HAC046478-002 Paramulti Servo Gun Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Sw6 Ui
Parabus Com Servo Gun 3HAC046483-004 Parabus Com Servo Gun Largo 3HAC046484-001 Paramulti 3HAC046484-002 Paramulti Largo 3HAC046484-003 Paramulti Servo Gun 3HAC046484-004 Paramulti Servo Gun Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Mh3 Ui
150/3.20 200/2.60 155/2.85 300/2.70 245/3.00 3HAC046861-001 Paracom 3HAC046861-002 Paracom Largo 3HAC046862-001 Parabus Com 3HAC046862-002 Parabus Com Largo 3HAC046863-001 Paramulti 3HAC046863-002 Paramulti Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Mh6 Li
En esta sección se describen los repuestos para el paquete de cables del DressPack IRBDP MH6 LI. Repuesto nº 235/2.65 205/2.80 175/3.05 150/3.20 200/2.60 155/2.85 300/2.70 245/3.00 3HAC046547-001 Paracom 3HAC046548-001 Parabus Com 3HAC046549-001 Paramulti Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228: Paquete De Cables Del Dresspack Irbdp Mh6 Ui
150/3.20 200/2.60 155/2.85 300/2.70 245/3.00 3HAC046550-001 Paracom 3HAC046550-002 Paracom Largo 3HAC046551-001 Paracom Com 3HAC046551-002 Paracom Bus Largo 3HAC046552-001 Paramulti 3HAC046552-002 Paramulti Largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229: Cables Sub
FB ejes 3-6 Largo 3HAC046533-001 CBUS ejes 3-6 3HAC035765-001 CBUS ejes 3-6 Largo 3HAC034204-001 Ethernet Brazo superior 3HAC034204-002 Ethernet Brazo superior, largo Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230: Piezas Con Desgaste
Se suministra completo (ambas par- tes). Inserto de abrazadera xx1400001400 3HAC14290-1 Se suministra completo (ambas par- tes). Mordaza central xx1400001399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 7 Repuestos 7.8 Piezas con desgaste Continuación Repuesto nº Figura Nota 3HAC035251-001 Retén de cables y mangueras 60 xx1400001398 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232: Kits De Conexión
Weld, Proc axis 6 3HAC043502-001 CP/CS/CBUS Ethernet, proceso de eje 3 3HAC048464-001 CP/CS/CBUS Ethernet, proceso de eje 6 3HAC043503-001 Eje 7 en la base 3HAC023441-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233: De Eje 7 A La Base
El propio sistema de robot, compuesto por el robot y el armario del controlador, se detalla en su propia documentación técnica. Repuestos Repuesto Repuesto nº Nota Eje 7, cable serie 3HAC023278-001 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234: Base Del Dresspack
Cable de proceso a la 3HAC025117-003 22 m pistola fija Cable de proceso a la 3HAC025117-006 30 m pistola fija Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235: Señales/Alimentación Del Usuario
Arnés - Profinet 3HAC031924-001 Arnés - Profinet 3HAC031924-002 15 m Arnés - Profinet 3HAC031924-003 22 m Arnés - Profinet 3HAC031924-004 30 m Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236: Unidad De Agua Y Aire
Manguera de la unidad de agua y 3HAC16845-1 Naranja aire (3 uds.) Manguera de la unidad de agua y 3HAC16845-5 Negro aire (3 uds.) Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237: Diagramas De Circuitos
Diagrama de circuitos - DressPack 6700 3HAC044246-002 Diagrama de circuitos - SpotPack SWC IRC5 3HAC026208-001 M2004 Diagrama de circuitos - SpotPack SWC IRC5 3HAC044736-001 Design 2014 PROFINET Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 239: Índice
19 interruptor principal símbolos, 40 armario del controlador, 51 símbolos presentes en el robot, 42 drive module, 51 señales Interruptor principal Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 25 símbolos uniones con tornillos, 215 seguridad, 40 suspendido validez y responsabilidad, 19 instalación en suspensión, 23 zonas de seguridad, 23 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Revisión: F © Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc.

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Spotpack irb 6700

ABB DressPack IRB 6700 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Retirada del Servicio

6 Información de Referencia

7 Repuestos

8 Diagramas de Circuitos

Enlaces rápidos

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