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IRB 2600 Serie
ABB IRB 2600 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 2600 Serie. Tenemos
1
ABB IRB 2600 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto (480 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 31.03 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Revisiones
11
Documentación del Producto
17
Cómo Leer el Manual del Producto
19
1 Seguridad
21
Información General de Seguridad
21
Limitación de Responsabilidad
21
Paro de Protección y Paro de Emergencia
24
Medidas de Seguridad
25
Extinción del Fuego
25
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
26
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
27
Riesgos para la Seguridad
28
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
28
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
30
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
31
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
32
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
33
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
34
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
36
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
37
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
38
Riesgos para la Seguridad con la Válvula de Alivio de Presión
39
Prueba de Los Frenos
40
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
41
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
42
Señales y Símbolos de Seguridad
44
Señales de Seguridad del Manual
44
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
46
2 Instalación y Puesta en Servicio
53
Introducción
53
Desembalaje
54
Procedimiento Previo a la Instalación
54
Área de Trabajo y Tipo de Movimiento
59
Riesgo de Volcado/Estabilidad
64
Instalación en el Lugar de Trabajo
65
Elevación del Robot con Eslingas Redondas
65
Elevación y Giro de un Robot para Montaje en Posición Suspendida
68
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
69
Liberación Manual de Los Frenos
73
Mediante el Pulsador del Robot si Cuenta con Alimentación Externa
74
Orientación y Fijación del Robot
76
Fijación del Equipo al Robot
81
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
94
Limitación del Área de Trabajo
95
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
95
Limitación Mecánica del Área de Trabajo del Eje 1
96
Instalación de Opciones
99
Instalación del Ventilador de Refrigeración para Los Motores (Opcional)
99
Instalación de un Contenedor de Expansión
103
Instalación del Protector de Cables de Foundry Plus (Opción Nº 908-1)
106
Lámpara de Señales (Opcional)
107
Robot en Ambientes con Alta Temperatura
108
Arranque del Robot en Ambientes con Alta Temperatura
108
Robot en Ambientes con Temperatura Baja
110
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
110
Conexiones Eléctricas
111
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
111
Conexiones del Usuario en el Robot
115
Conexiones del Usuario del Brazo Superior
118
3 Mantenimiento
121
Introducción
121
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
122
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
122
Programa de Mantenimiento
123
Vida Útil Esperada de Los Componentes
126
Generalidades
126
Vida Útil Esperada de Los Componentes - Tipo de Protección Estándar
126
Actividades de Inspección
127
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 1
127
Equipo Necesario
129
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 2
133
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 3
136
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 4
139
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora de Los Ejes 5 y 6
141
Inspección del Arnés de Cables
143
Inspección de Los Adhesivos de Información
145
Inspección del Pasador del Tope Mecánico del Eje 1
147
Inspección de Los Topes Mecánicos Adicionales
150
Inspección de Los Amortiguadores
152
Inspección de la Válvula de Alivio de Presión
154
Inspección de la Lámpara de Señales (Opción)
156
Actividades de Sustitución/Cambio
158
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
158
Cambio del Aceite de la Caja Reductora del Eje 1 en Los Robots Montados en el Suelo
161
Cambio de Aceite de la Caja Reductora del Eje 1 en Robots Suspendidos
169
Recomendación
170
Cambio de Aceite de la Caja Reductora del Eje 2
175
ÇÇÇA PARTIR de AQUÍ, Cambio de Aceite de la Caja Reductora del Eje 3
179
Cambio de Aceite de la Caja Reductora del Eje 4
183
Cambio de Aceite de las Cajas Reductoras de Los Ejes 5 y 6
187
Equipo Necesario
188
Sustitución de la Batería de la Tarjeta de Medida Serie
191
Limpieza
196
Limpieza del IRB 2600/IRB 2600 ID
196
4 Reparación
199
Introducción
199
Procedimientos Generales
200
Realización de una Prueba de Fugas
200
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
201
Instrucciones de Montaje para Juntas
203
Juntas de Brida y Juntas Estáticas
204
Juntas Tóricas
204
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
205
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
206
Robot Completo
207
Retirada del Arnés de Cables Completo
207
Montaje del Arnés de Cables Completo
220
Sustitución del Arnés de Cables del Brazo Superior - IRB 2600ID
236
Sustitución de la Unidad SMB
248
Sustitución de la Tarjeta de Liberación de Frenos
254
Brazo Superior
259
Sustitución del Brazo Superior Completo
259
Montaje del Brazo Superior Completo
266
Montaje de la Unidad de Eje Tubular Completa
269
Sustitución de la Unidad de Muñeca
276
Medición del Huelgo del Eje 5
282
Medición del Huelgo del Eje 6
284
Medición del Huelgo del Eje 5 (Brazo Superior ID)
287
Medición del Huelgo del Eje 6 (Brazo Superior ID)
290
Brazo Inferior
293
Sustitución del Brazo Inferior
293
Bastidor y Base
301
Sustitución de Pasador del Tope del Eje 1
301
Sustitución de la Base
304
Motores
317
Retirada de Los Motores
317
Posición del Robot
324
Montaje de Los Motores
330
Sustitución del Motor del Eje 5 - IRB 2600ID
347
Sustitución del Motor del Eje 6 y la Unidad de Muñeca - IRB 2600ID
360
Procedimiento Final
371
Ajuste del Huelgo
372
Cajas Reductoras
377
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
377
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
391
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
404
5 Calibración
413
Introducción a la Calibración
413
Introducción y Terminología de Calibración
413
Métodos de Calibración
415
Descripción General
415
Tipos de Calibración
415
Cuándo Realizar la Calibración
418
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
419
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
419
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
422
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
423
Calibración con el Método Axis Calibration
427
Descripción de Axis Calibration
427
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
430
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
432
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
436
Calibración con el Método Calibration Pendulum
444
Verificación de la Calibración
445
Comprobación de la Posición de Sincronización
446
6 Retirada del Servicio
447
Introducción
447
Información Medioambiental
448
Achatarramiento del Robot
450
7 Descripción del Robot
451
Tipos de Robots
451
Versiones no Compatibles de Cajas Reductoras del Eje 1 y Eje 2
452
8 Información de Referencia
457
Introducción
457
Normas Aplicables
458
Conversión de Unidades
460
Uniones con Tornillos
461
Especificaciones de Peso
464
Herramientas Estándar
465
Herramientas Especiales
466
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
469
Listas de Repuestos y Figuras
471
Diagramas de Circuitos
474
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