Orientación Y Fijación Del Robot; Generalidades; Configuración De Los Orificios De La Base - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Orientación y fijación del robot
2.4.5 Orientación y fijación del robot

Generalidades

En esta sección se indica cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base para
poder utilizar el robot con seguridad.
También contiene información acerca de la fijación del robot a la guía de
movimiento.
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para el
posicionamiento y la fijación del robot.
xx1300000243
Pos
A
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82
0,3 A
A
4x 45 H7
0,12
D - D
(A)
800
D
D
Descripción
Orificios para pasadores de guía (x2)
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2x 25 H8
0,12
E - E
E
(A)
E
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N