ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 608

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 1
En estos procedimientos se describe cómo retirar la caja reductora.
Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de la
retirada de la caja reductora del eje 1.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de repa-
ración.
Retire las herramientas y demás equipos
montados en la brida giratoria.
El DressPack puede dejarse montado de
momento.
Para empezar, drene la caja reductora del
eje 1.
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• eje 1 = -5°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Nota
Nota
Esto se hace para conseguir la máxima
estabilidad del sistema de brazos comple-
to cuando está sostenido por sí mismo
tras la retirada.
Consulte Drenaje de la caja reductora del
eje 1 en la página 164.
La posición especificada del eje 1 es ne-
cesaria para retirar el pasador de tope
mecánico.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N