ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 592

4 Reparación
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
4
Desconexión de los cables de motor del eje 6
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Acción
Retire la cubierta de la muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los tornillos de fijación y retire
la cubierta del motor.
Desconecte los cables del motor.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N