ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 802

4 Reparación
4.8.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
6
7
8
Retirada de la brida giratoria
1
Continúa en la página siguiente
802
Acción
Mueva el robot hasta:
• Axis 1 = No es significativo (siempre
y cuando el robot esté fijado a los
cimientos).
• Eje 2 = +25°
• Eje 3 = +20°
• Eje 4 = 0°
• Eje 5 = -55°
• Eje 6 = -10°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire la placa de sincronización del eje 6.
Acción
- IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80,
IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
Retire los tornillos y las arandelas y monte
la brida giratoria.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300000825
Nota
xx1300000492
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N