ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 219

4.3.2 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo (IRB 6700
Equipo, etc.
Eslinga redonda, 1,5 m
Eslinga redonda, 1 m
Accesorio de elevación (cade-
na)
Conjunto de herramientas
estándar
Fijación de los accesorios de elevación
Posición del robot
1
2
Fijación de los accesorios de elevación al sistema de brazos
1
2
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Referencia
-
-
3HAC15556-1
-
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
• Eje 1: no es significativo (siempre y cuando
el robot esté anclado a los cimientos)
• Eje 2: -45°
• Eje 3: +65°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: posición de calibración (0°)
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
El sistema completo del brazo pesa 1300 Kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
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4 Reparación
-300/2,70, -245/3,00)
Continuación
Nota
Longitud: 1,5 mm. Capacidad de eleva-
ción: 2000 kg
Longitud: 1 m, capacidad de elevación:
1 000 kg.
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página 855.
Nota
Nota
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