Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Contenedor de recogida de
aceite
Dispensador de aceite
Argolla de elevación
Argolla de elevación
Arandela de protección
Accesorio de elevación (cade-
na)
Palé
Accesorio de elevación, caja
reductora
Herramienta de retirada
Tornillos M8x75, espárrago
Palé
Pasador de guía, M12x150
Pasador de guía, M16x200
Piñón
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Detector de fugas
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
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762
Referencia
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3HAC16131-1
3HAC14457-4
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3HAC15556-1
3HAC046128-001
3HACxx
3HAC046112-001
3HAC057339-003
3HAC057339-004
-
3HAC13056-2
3HAC13120-3
3HAC067546-001
3HAC067547-001
3HAC067545-001
-
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3HAC15716-1
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Nota
La capacidad del recipiente debe ser
suficiente para recibir toda la cantidad
de aceite.
Puede ver un ejemplo de dispensador
de aceite en la sección
ción de las cajas reductoras en la pági-
na 161.
M12
M16
Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má-
ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
i
ii
iii
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
El tamaño depende del tipo de motor,
consulte Motores de tipo A frente a
motores de tipo B en la página
Se utiliza para presionar hacia fuera la
caja reductora, si es necesario.
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
iv
Sirve para girar la caja reductora del
eje 3 al montar el brazo superior.
v
vi
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Obligatorio si Calibration Pendulum es
el método de calibración válido para el
robot.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Tipo de lubrica-
845.