ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 594

4 Reparación
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Retirada del motor del eje 6
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Acción
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP6:
• + = pin 2
• - = pin 5
Desatornille los tornillos de fijación del
motor.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Si es necesario, presione el motor para
sacarlo de su posición. Para ello, monte la
herramienta de retirada de motor en los
orificios de los tornillos de fijación del mo-
tor.
¡CUIDADO!
El motor pesa 9 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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Nota
Fuente de alimentación de 24 V CC.
xx1200001090
Herramienta de retirada M12: 3HAC057339-
003
Utilice siempre las herramientas de retirada
por pares.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N