ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 711

4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Eleve el motor y colóquelo sobre los pasa-
dores de guía, lo más cerca posible de su
posición final sin presionar el piñón del
motor contra el engranaje.
Retire el accesorio de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de
guía.
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del
eje 2:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Coloque con cuidado el motor en su posi-
ción final, mientras al mismo tiempo gira
levemente el piñón del motor con la herra-
mienta de giro.
• Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
• Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
• Asegúrese de que la dirección de la
salida del cable quede orientada de
la forma correcta.
Monte dos de los tornillos y arandelas de
fijación.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
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4 Reparación
Nota
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Tornillos: M10x30 Steel 12.9 Gle
603+Geo500
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Par de apriete: 50 Nm.
Tamaño de los tornillos: M10x30 Steel 12.9
Gle 603+Geo500 (4 uds.)
xx1200001117
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