ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 234

4 Reparación
4.3.4 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB 6700
-300/2,70, -245/3,00)
Continuación
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Acción
Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una
grúa puente (o un elemento similar) y, a continua-
ción, a la argolla de elevación de la carcasa del
brazo y a la argolla de elevación de la muñeca.
Eleve la grúa puente para estirar las cadenas y
eslingas redondas.
Verifique que la eslinga redonda entre la muñeca
y el brazo inferior esté estirada.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del eje 2:
• + = pin 2
• - = pin 5
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Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1400002104
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N