ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 765

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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Afloje el tornillo de fijación del extremo
superior que sujeta la abrazadera del pa-
quete de cables de DressPack (si lo hay)
y deje que "caiga hacia abajo". ¡Consulte
la figura!
Nota
No es necesario desconectar los conecto-
res del extremo inferior del DressPack
(como se muestra en la figura). Los conec-
tores sólo están ocultos aquí para ofrecer
una mejor visión de qué tornillo debe reti-
rarse.
Afloje los dos tornillos de fijación que suje-
tan la abrazadera del paquete de cables
de DressPack (si lo hay) y deje que quede
colgando junto con el resto del paquete de
cables de DressPack.
Para empezar, drene la caja reductora.
Coloque dos palés sobre el suelo, a la de-
recha del robot.
Nota
Esta posición es sólo una recomendación.
Si no es posible acercar el brazo superior
lo suficiente hasta el robot y mantener el
arnés de cables parcialmente montado,
podría ser necesario retirar primero el ar-
nés de cables y el DressPack del brazo
superior y la muñeca.
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4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1200001331
A Tornillo de fijación a retirar
B Tornillo de fijación que no debe reti-
rarse
xx1200001332
Consulte Drenaje de la caja reductora del
eje 3 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
176.
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