ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 227

4.3.3 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Acción
Monte una argolla de elevación en la carcasa del
brazo con una arandela de protección por debajo.
xx1400002196
Si el robot está equipado con DressPack, desator-
nille los tornillos de fijación del soporte que sujeta
los alojamientos de rótula a la muñeca. El Dress-
Pack puede dejarse sujeto al alojamiento de rótu-
la.
Traslade el paquete de cables de DressPack al
lado contrario del lugar en el que se fijará el acce-
sorio de elevación al grillete de la carcasa del
brazo.
Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una
grúa puente (o un elemento similar) y, a continua-
ción, a la argolla de elevación de la carcasa del
brazo y a una eslinga redonda que atraviese la
muñeca.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
Arandela de protección: Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
xx1200001134
xx1400000355
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1
m, capacidad de elevación: 1 000
kg.
xx1200001254
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