ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 93

Orificios para el montaje de equipos adicionales
Posición de los orificios de fijación - Dibujo 1
xx1300000263
A Posiciones permitidas para orificios de fijación, M12 pasantes. Tenga cuidado para no tocar los cables
al hacer los orificios.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
E
H
A
A
(150)
(109)
D
H
C
C L
Axis 5
100
2x M8 16
106 (4x M12 22)
B
53
K
M12 20
R
A - A
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.8 Fijación de equipos al robot
J
A
3x M10
0,3
80
4x M12 22
J
C L
Axis 3
117
(M12
N
Continuación
H
G
K
(2x M12)
(2x M12)
F
197
190
90
M12 19
110
2x M12
220
C L Axis 4
19) (2x M12 19)
B - B
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12
J
B
K
L
19
B
M
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