ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 772

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
7
Fijación de los accesorios de elevación en el brazo superior
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación al brazo superior.
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Acción
Sólo si el robot está equipado con Dress-
Pack:
Eleve el paquete de cables de DressPack
en la parte de la carcasa del brazo y colo-
que la abrazadera de cables sobre la guía
para cables en el lugar en el que se encuen-
tra normalmente la correa de velcro. Sujete
la posición temporalmente con una correa
de velcro o un elemento similar para ase-
gurarse de que no se caiga ni provoque
daños.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es
360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte una argolla de elevación en la muñe-
ca.
Monte una argolla de elevación en la carca-
sa del brazo con una arandela de protec-
ción por debajo.
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Nota
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-1
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Argolla de elevación: 3HAC16131-1
Arandela de protección: Diámetro exterior:
mínimo 26 mm, máximo 30 mm, diámetro
del orificio: 13 mm, grosor: 3 mm.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N