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IRB 365 Serie
ABB IRB 365 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 365 Serie. Tenemos
1
ABB IRB 365 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto (242 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 4.89 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Seguridad Durante la Instalación y la Puesta en Servicio
26
Seguridad Durante el Funcionamiento
29
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
30
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
31
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
33
Prueba de Los Frenos
34
Seguridad Durante la Solución de Problemas
35
Seguridad Durante la Retirada del Servicio
36
Datos Técnicos
37
Requisitos de la Base
38
Condiciones de Almacenamiento del Robot
38
Rango de Trabajo
40
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
42
Instalación y Puesta en Servicio
43
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
43
Desembalaje
44
Procedimiento Previo a la Instalación
44
Instalación en el Lugar de Trabajo
45
Breve Procedimiento de Instalación
45
Espacio Libre Mínimo Requerido Encima del Robot
46
Fijación del Bastidor del Robot
47
Orientación, Montaje y Fijación del Manipulador
49
Prueba de Funcionamiento Después de la Instalación, el Mantenimiento O la Reparación
57
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
58
Unidad de Liberación de Frenos
59
Liberación Manual de Los Frenos
62
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
64
Equipo de Montaje en el Robot (Dimensiones del Robot)
65
Conexiones Eléctricas
68
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
68
Mantenimiento
71
Introducción
71
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
72
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
72
Programa de Mantenimiento
73
Vida Útil Esperada de Los Componentes
74
Actividades de Inspección
75
Inspección de Los Brazos Superiores
75
Inspección de Los Ejes Telescópicos
79
Inspección de Los Brazos Inferiores
88
Actividades de Sustitución/Cambio
90
Sustitución de la Batería de SMB
90
Actividades de Lubricación
94
Actividades de Limpieza
95
Limpieza del IRB
95
Limpieza de la Versión Estándar
96
Reparación
97
Introducción
97
Definición de Niveles de Repuestos
98
Base
99
Sustitución del Mazo de Cables del Manipulador
99
Sustitución de la Unidad SMB
111
Repuestos de Mantenimiento Necesarios
112
Procedimiento Final
115
Brazos Superior E Inferior
117
Sustitución de Los Brazos Inferiores
117
Sustitución de Los Brazos Superiores
122
Sustitución de Los Ejes Telescópicos y de Los Componentes de Los Ejes
128
Sustitución de la Unidad Delta
141
Sustitución del Brazo Basculante
147
Procedimiento Final
150
Motores y Cajas Reductoras
152
Sustitución del Motor del Eje 1, el Eje 2 y el Eje 3
152
Sustitución del Motor del Eje 4 y del Eje 5
162
Procedimiento Final
171
Sustitución del Reductor del Eje 1, el Eje 2 y el Eje 3
173
Sustitución del Reductor del Eje 4 y el Eje 5
186
Herramientas y Equipos Necesarios
187
Información de Calibración
201
Cuándo Realizar la Calibración
201
Introducción y Terminología de Calibración
202
Terminología de Calibración
202
Método de Calibración
203
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
205
Calibración de Los Ejes 1-3
206
Calibración de Los Ejes 4-5
208
Procedimiento de Calibración Fina en el Flexpendant
210
Actualización de Los Cuentarrevoluciones en Robots Omnicore
212
Introducción
212
Solución de Problemas
213
Introducción a la Solución de Problemas
213
Ruidos Mecánicos O Disonancia
215
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
216
El Robot Está Bloqueado
217
Retirada del Servicio
219
Introducción a la Retirada del Servicio
219
Información Medioambiental
220
Achatarramiento del Robot
222
Información de Referencia
223
Introducción
223
Normas Aplicables
224
Conversión de Unidades
225
Uniones con Tornillos
226
Especificaciones de Peso
229
Conjunto de Herramientas Estándar
230
Herramientas Especiales
231
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
233
Listas de Repuestos y Figuras
235
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