ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 768

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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768
Acción
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan el motor.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el motor se deslice
con más facilidad.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y
una caja reductora, puede dañar los engra-
najes si aplica una fuerza excesiva.
Si es necesario, ejerza presión para sacar
el motor de su posición. Utilice para ello
la herramienta de extracción en los demás
orificios del motor.
Ponga cuidado para elevar el motor y reti-
rarlo a lo largo de los pasadores de guía,
con el fin de separar el piñón del engrana-
je, y deje el motor apoyado sobre los pasa-
dores de guía.
¡CUIDADO!
El motor pesa 26 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1200001126
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Herramienta de retirada M12:
3HAC057339-003
Herramienta de retirada M14:
3HAC057339-004
Según el tipo de motor A o B, consulte
Identificación del motor por la referencia
en la página 845
Utilice siempre las herramientas de retira-
da por pares.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N