ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 495

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Preparativos antes de retirar los rodamientos traseros
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
4.6.3 Sustitución de los cojinetes posteriores en el dispositivo de equilibrio
Acción
Mueva el eje 2 hasta la posición de calibra-
ción.
La unidad de equilibrio está ahora descar-
gada.
Deje la herramienta Distanciador montada
durante el procedimiento posterior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
Mueva el eje 2 hasta la posición de calibra-
ción (si no está aún en esta posición).
Introduzca un tornillo de bloqueo a través
del orificio para tornillo de bloqueo del
bastidor y en el brazo inferior (o bien utilice
un accesorio de elevación o un elemento
similar).
El tornillo de bloqueo se utiliza para soste-
ner el peso del brazo inferior y así evitar
accidentes o daños.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire todos los equipos, si los hay, que
estén situados sobre la unidad de equilibrio
o cerca de ella.
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4 Reparación
Nota
Esto se realiza para comprimir los resortes
de la unidad de equilibrio y permitir así la
retirada del eje delantero de la unidad de
equilibrio.
Nota
Tornillo de bloqueo, M16x120
xx1200001116
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Continuación
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