ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 632

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
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Acción
Limpie las superficies de contacto para
eliminar cualquier resto de suciedad.
Limpie también la acanaladura para junta
tórica.
Aplique grasa en la acanaladura de la junta
tórica del bastidor.
Eleve el sistema de brazos a su posición
de montaje y compruebe que el patrón de
los orificios coincida y que los pasadores
de guía vayan a entrar en los orificios co-
rrectos en el bastidor.
Nota
El bastidor y en la caja reductora no tienen
el mismo número de orificios para los tor-
nillos. Consulte las figuras para conocer
cuáles son los orificios de entrada correc-
tos para los pasadores de guía.
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Nota
xx1500001955
Posición de Pasador de guía, M16x200:
xx1300000823
Posición de Pasador de guía, M16x150:
xx1300000822
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N