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Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
PELIGRO
¡La cubierta posterior de la unidad de equilibrio
actúa como dispositivo de seguridad de la vari-
lla del pistón durante la operación! ¡Asegúrese
de que la cubierta esté fijada correctamente
antes de la puesta en servicio del robot!
Acción
Retire el tornillo de fijación que fija el brazo in-
ferior al bastidor.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
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4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
Nota
xx0200000454
1 Orificio de fijación para el tor-
nillo de sujeción.
4 Reparación
Continuación
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