Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Consumibles
Equipo, etc.
Grasa
Antioxidante
Junta tórica
Junta tórica
i

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Accesorio de elevación, mo-
tor
Eslinga redonda, 1 m
Herramienta de retirada
Pasador de guía, M10x150
Extensor de bits
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Tornillo de bloqueo, M16x120
Detector de fugas
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Continúa en la página siguiente
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i
El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que
esté instalado actualmente en la caja de conexión.
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Referencia Nota
3HAB3537-1 Shell Gadus S2V220 AC
Para lubricar las juntas tóricas.
3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. El tiempo de
secado recomendado es 24 horas.
3HAB3772-111 (perfil D=169,5x3
circular) /
Se utiliza en la cubierta del motor.
3HAC054692-002
(perfil hexagonal)
3HAB3772-107 D=102x3
Se utiliza en la brida del motor.
Referencia Nota
3HAC15534-1 Instrucciones de elevación
3HAC15640-2 incluidas.
- Longitud: 1 m, capacidad de elevación:
1 000 kg.
3HAC057339-003 Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
3HAC057339-004
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
El tamaño depende del tipo de motor,
consulte
motores de tipo B en la página
3HAC15521-2 Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAC12342-1 300 mm, adaptadores de 1/2 pulg.
3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
- Se utiliza para fijar el brazo inferior.
-
3HAC15716-1 Obligatorio si Calibration Pendulum es
el método de calibración válido para el
robot.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Motores de tipo A frente a
845.
855.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N