ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 160

3 Mantenimiento
3.3.15 Inspección de la lámpara de señales (opcional)
Continuación
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3
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Si la lámpara no está encendida, busque la causa
con los métodos siguientes:
• Inspeccione si la lámpara de señales está rota.
Si es así, se debe sustituir.
• Inspeccione las conexiones de cables.
• mida la tensión en los conectores del motor
del eje 3 (=24 V).
• Inspeccione el cableado. Sustituya los cables
si detecta algún fallo.
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Nota
La referencia se especifica en
Herramientas y equipos necesa-
rios en la página 159.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N