ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 406

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Si se usa, presione levemente hacia atrás
el tubo del DressPack.
Recomendación
Una con cinta los conectores de los ejes 5
y 6 y el carro en un mazo (si no lo ha hecho
ya). Con esto se facilita la retirada y se
evita dañar las piezas.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del brazo superior.
Retire la cubierta lateral del tubo del brazo.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N