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IRB 14050
ABB IRB 14050 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 14050. Tenemos
2
ABB IRB 14050 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB 14050 Manual Del Producto (376 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 10.66 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
1 Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Instalación y Puesta en Servicio
26
Funcionamiento
30
Paro Manual O Anulación del Brazo
30
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
31
Mantenimiento y Reparación
32
Mantenimiento y Reparación
33
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
35
Prueba de Los Frenos
36
Solución de Problemas
37
Retirada del Servicio
38
2 Instalación y Puesta en Servicio
39
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
39
Desembalaje
40
Procedimiento Previo a la Instalación
40
Clases de Protección del Robot
43
Medidas
44
Área de Trabajo
48
Riesgo de Volcado/Estabilidad
51
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
52
Instalación en el Lugar de Trabajo
53
Elevación del Robot sin Accesorios de Elevación
53
Orientación y Fijación del Robot
54
Introducción
54
Liberación Manual de Los Frenos
57
Conexiones Eléctricas
59
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
59
Riesgo de Daño Mecánico
62
Proceso de Guiado
63
Instalación de Pinzas ABB
65
Instalación de la Lámpara UL Externa
66
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
69
Información Adicional para IRB 14050
70
IRB 14050 con Safemove
71
Generalidades
71
Limitaciones
71
3 Mantenimiento
73
Introducción
73
Calendario de Mantenimiento
74
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
74
Programa de Mantenimiento
75
Mantenimiento Programado E Impredecible
75
Vida Útil de cada Componente
75
Actividades de Inspección
76
Inspección de las Etiquetas de Información
76
Inspección del Aceite del Robot
79
Inspección, Arnés de Cables
80
Inspección, Piezas de Plástico y Acolchamiento
82
Inspección de Piezas de Plástico y Acolchamiento
83
Actividades de Sustitución/Cambio
84
Sustitución de la Batería
84
Actividades de Limpieza
92
Limpieza del IRB 14050
92
4 Reparación
93
Introducción
93
Brazo y Cubiertas del Brazo
94
Sustitución del Sistema de Brazos Completo
94
Sustitución de la Encapsulación y las Cubiertas
95
Motores
99
Sustitución del Motor del Eje 1
99
Montaje del Motor
108
Sustitución del Motor del Eje 2
120
Montaje del Motor
128
Sustitución del Motor del Eje 7
139
Montaje del Motor
146
Sustitución del Motor del Eje 3
158
Sustitución del Motor del Eje 4
172
Herramientas y Equipos Necesarios
173
Documentos Necesarios
173
Sustitución del Motor del Eje 5
190
Herramientas y Equipos Necesarios
191
Sustitución del Motor del Eje 6
205
Sensores de Efecto Hall
222
Sustitución del Sensor de Efecto Hall del Eje 1
222
Sustitución del Sensor de Efecto Hall del Eje 2
238
Sustitución del Sensor de Efecto Hall del Eje 7
248
Sustitución del Sensor de Efecto Hall del Eje 3
256
Sustitución del Sensor de Efecto Hall del Eje 4
265
Topes Mecánicos
275
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 1
275
Procedimiento Final
284
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 2
285
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 7
292
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 3
297
Unidad de Tarjeta de Medida Serie
305
Base Digital
314
Procedimiento Final
321
Relé Individual
322
5 Calibración
329
Introducción
329
Método de Calibración
330
Escala de Calibración y Posición Correcta de Los Ejes
331
Calibración del Robot
333
Calibración del Robot para Absolute Accuracy
336
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
337
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
341
Verificación de la Posición de Calibración
342
6 Solución de Problemas
345
Introducción a la Solución de Problemas
345
Ruidos Mecánicos O Disonancia
347
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
349
Problema al Soltar Los Frenos del Robot
350
7 Descripción del Robot
351
Descripción del Tipo de Robot
351
8 Retirada del Servicio
355
Introducción
355
Información Medioambiental
356
Achatarramiento del Robot
358
9 Información de Referencia
359
Introducción
359
Normas Aplicables
360
Conversión de Unidades
363
Especificaciones de Los Tornillos
364
Uniones con Tornillos
366
Especificaciones de Peso
369
Conjunto de Herramientas Estándar
370
Herramientas Especiales
371
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
372
Índice
373
ABB IRB 14050 Manual Del Producto (46 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 1.97 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto, Repuestos
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
8
1 Repuestos y Vistas Ampliadas
11
Arm
12
Repuestos - Manipulador
12
Repuestos - Motores
13
Repuestos - Motor del Eje 1
13
Ilustración de Repuestos
14
Repuestos: Motor del Eje 2
15
Repuestos - Motor del Eje 7
16
Repuestos - Motor del Eje 3
18
Repuestos - Motor del Eje 4
19
Repuestos - Motor del Eje 5
21
Repuestos - Motor del Eje 6
23
Repuestos - Sensores de Efecto Hall
24
Repuestos - Topes Mecánicos
30
Topes Mecánicos
30
Cable
34
Repuestos - Cable
34
Base
35
Repuestos - Relé Individual
35
Repuestos de la Unidad de Tarjeta de Medida Serie
36
Repuestos - Unidad de Batería
37
Repuestos - Base Digital
38
Encapsulación y Cubiertas
39
Repuestos - Cubiertas de la Base
39
Repuestos - Cubiertas de Brazos
40
2 Descripción del Robot
43
Descripción del Tipo de Robot
43
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