ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 697

4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Ajuste la eslinga redonda en el otro lado del brazo
inferior, de forma que la eslinga redonda pase por
el lado izquierdo del más bajo de los cuatro reba-
jes.
De esta forma, evitará que la eslinga redonda se
deslice.
Fije una eslinga redonda al grillete de la muñeca.
Estire la eslinga redonda entre la muñeca y el
brazo inferior moviendo lentamente el eje 3.
Nota
Asegúrese de que la eslinga redonda esté estira-
da, de forma que sostenga el peso del brazo infe-
rior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Monte una argolla de elevación en la carcasa del
brazo con una arandela de protección por debajo.
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Si el robot está equipado con DressPack, desator-
nille los tornillos de fijación del soporte que sujeta
los alojamientos de rótula a la muñeca. El Dress-
Pack puede dejarse sujeto al alojamiento de rótu-
la.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
Arandela de protección: Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
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