ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 651

4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Afloje 14 de los 18 tornillos de fijación todo
lo que se pueda en este momento.
Los cuatro tornillos que se dejan en su sitio,
ubicados cada uno diagonalmente, harán de
yunque para la rotación del eje 1 cuando
posteriormente haya que desenroscar el cu-
bo.
Foundry Plus.
Corte la brida de cables que sujeta los cables
de motor de los ejes 1 y 2 a las placas de
protección.
Foundry Plus.
Desmonte las placas de protección retirando
cinco de los tornillos de fijación (tres tornillos
M10x30 y dos tornillos M5x12).
Foundry Plus.
Quite las dos placas de protección.
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4 Reparación
Nota
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Nota
No es posible retirar completamente los
tornillos en este punto.
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xx1400000724
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Continuación
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