ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 331

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iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
Montaje del brazo superior - IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Retire los pasadores de guía y monte los
dos tornillos restantes y las arandelas.
Sujete el brazo superior apretando los tor-
nillos de fijación.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es
360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte los accesorios de elevación, si no
están montados aún.
Eleve el brazo superior y llévelo hacia el
brazo inferior.
Si el motor del eje 3 está instalado en el
brazo superior:
Conecte la fuente de alimentación de 24
VCC para liberar los frenos.
Conecte al conector R2.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
Utilice la herramienta de giro y gire el motor
del eje 3 para encontrar la posición correc-
ta para los pasadores de guía en el brazo
inferior.
Si el motor del eje 3 no está instalado en
el brazo superior:
Utilice el piñón para girar la caja reductora
del eje 3 y encontrar la posición correcta
para los pasadores de guía en el brazo in-
ferior.
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
xx1300002245
M12, par de apriete: 120 Nm
Nota
Consulte Montaje de accesorios de eleva-
ción en el brazo superior en la página
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Herramienta de rotación
Piñón:
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ii
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iii
3HAC067545-001
Continúa en la página siguiente
Continuación
235.
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