ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 182

3 Mantenimiento
3.4.5 Cambio de aceite, caja reductora del eje 4
Continuación
Drenaje de la caja reductora del eje 4
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora.
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Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reducto-
ras supone ciertos riesgos. Antes de conti-
nuar, lea la información de seguridad de la
sección Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra el tapón del aceite con cuidado
para liberar el exceso de presión.
Sitúe el contenedor de recogida de aceite
debajo del tapón de drenaje de aceite.
Retire el tapón de aceite del orificio de
drenaje y deje que el aceite se drene al re-
cipiente.
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Nota
39.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N