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ABB IRB 1100 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 1100 Serie. Tenemos
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ABB IRB 1100 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto (746 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 22.89 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
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8
Descripción General de Este Manual
9
Ámbito del Manual del Producto
10
Referencias
10
Revisiones
10
Documentación del Producto
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
1 Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Presentación de Los Símbolos
19
Funciones de Paro del Robot
25
Instalación y Puesta en Servicio
26
Funcionamiento
29
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
29
Mantenimiento y Reparación
30
Mantenimiento y Reparación
31
Peligros Relacionados con Baterías
31
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
33
Prueba de Los Frenos
34
Solución de Problemas
35
Retirada del Servicio
36
2 Descripción del Manipulador
37
Acerca de IRB 1100
37
Datos Técnicos
38
Peso, Robot
38
Requisitos de la Base
40
Condiciones de Funcionamiento del Robot
40
Clases de Protección del Robot
41
Medidas
42
Dimensiones Principales de IRB 1100-4/0
42
Rango de Trabajo
44
Radio de Giro
46
Área de Trabajo
46
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
47
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48
3 Instalación y Puesta en Servicio
49
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
49
Desembalaje
50
Procedimiento Previo a la Instalación
50
Introducción
50
Riesgo de Volcado/Estabilidad
51
Juntas Tóricas Extras
53
Más Información
53
Soporte de Transporte (3HAC068893-001)
54
Instalación en el Lugar de Trabajo
56
Elevación del Robot
56
Elevación del Robot con una Persona
56
Elevación y Transporte del Robot
57
Elevación y Giro de un Robot para Montaje en Posición Suspendida
58
Orientación y Fijación del Robot
59
Generalidades
59
Tornillos de Fijación
59
Liberación Manual de Los Frenos
63
Introducción a la Liberación Manual de Los Frenos
63
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
65
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
70
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
71
Orificios de Fijación y Dimensiones
73
Instalación de la Lámpara de Señales (Opcional)
76
Descripción
76
Limitación del Área de Trabajo
77
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
77
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
78
Preparación del Robot para el Funcionamiento
79
Procedimiento de Instalación Adicional, Clean Room
79
Conexión Eléctrica
80
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
80
Conexiones de Usuario
85
Introducción a las Conexiones de Usuario
85
Cubiertas de Protección
86
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
87
Problemas al Arrancar el Robot
87
4 Mantenimiento
89
Introducción
89
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
90
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
90
Programa de Mantenimiento
91
Mantenimiento Programado E Impredecible
91
Vida Útil de cada Componente
91
Vida Útil Esperada de Los Componentes
93
Actividades de Limpieza
94
Limpieza del IRB 1100
94
Actividades de Inspección
96
Inspección de Los Adhesivos de Información
96
Ubicación de Los Adhesivos
96
Inspección de Los Adhesivos
97
Inspección del Cableado del Robot
98
Inspección de las Correas de Temporización
99
Herramientas y Equipos Necesarios
102
Actividades de Lubricación
104
Lubricación del Paquete de Cables
104
Ubicación del Paquete de Cables
104
Consumibles Necesarios
104
Actividades de Sustitución/Cambio
106
Sustitución de la Unidad de Batería
106
Procedimiento Final
112
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114
5 Reparación
115
Introducción
115
Procedimientos Generales
116
Realización de una Prueba de Fugas
116
Equipo Necesario
116
Instrucciones de Montaje de Juntas
117
Generalidades
117
Juntas Rotativas
117
Juntas Tóricas
119
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
120
Montaje
120
Arnés de Cables
122
Sustitución del Paquete de Cables Superior
123
Repuestos Necesarios
123
Herramientas y Equipos Necesarios
125
Consumibles Necesarios
126
Procedimiento Final
171
Sustitución del Paquete de Cables Inferior
173
Repuestos Necesarios
173
Herramientas y Equipos Necesarios
175
Consumibles Necesarios
175
Procedimiento Final
213
Sustitución de la Unidad de SMB
214
Repuestos Necesarios
214
Herramientas y Equipos Necesarios
215
Consumibles Necesarios
215
Dispositivo de Giro y Base
224
Sustitución de la Base
224
Procedimiento Final
274
Sustitución del Dispositivo de Giro
275
Herramientas y Equipos Necesarios
277
Consumibles Necesarios
278
Procedimiento Final
332
Brazo Inferior
333
Sustitución del Brazo Inferior
333
Herramientas y Equipos Necesarios
335
Consumibles Necesarios
336
Montaje del Brazo Inferior
352
Procedimiento Final
373
Carcasa, Unidad de Extensión y Muñeca
374
Sustitución de la Carcasa
374
Herramientas y Equipos Necesarios
376
Consumibles Necesarios
377
Procedimiento Final
424
Sustitución de la Unidad de Extensión y de la Muñeca
425
Repuestos Necesarios
426
Herramientas y Equipos Necesarios
428
Consumibles Necesarios
429
Procedimiento Final
470
Motores
472
Sustitución del Motor del Eje 1
472
Herramientas y Equipos Necesarios
473
Consumibles Necesarios
474
Retirada del Motor
474
Montaje del Motor
482
Procedimiento Final
489
Sustitución del Motor del Eje 2
490
Repuestos Necesarios
490
Herramientas y Equipos Necesarios
491
Consumibles Necesarios
491
Retirada del Motor
492
Montaje del Motor
497
Procedimiento Final
503
Sustitución del Motor del Eje 3
504
Repuestos Necesarios
504
Herramientas y Equipos Necesarios
505
Consumibles Necesarios
505
Retirada del Motor
506
Montaje del Motor
510
Procedimiento Final
516
Sustitución del Motor del Eje 4
517
Repuestos Necesarios
517
Herramientas y Equipos Necesarios
518
Consumibles Necesarios
519
Retirada del Motor
519
Montaje del Motor
523
Procedimiento Final
529
Sustitución del Motor del Eje 5
530
Repuestos Necesarios
530
Herramientas y Equipos Necesarios
531
Procedimiento Final
542
Sustitución del Motor del Eje 6
543
Repuestos Necesarios
543
Herramientas y Equipos Necesarios
544
Consumibles Necesarios
544
Cajas Reductoras
555
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
555
Herramientas y Equipos Necesarios
557
Consumibles Necesarios
558
Montaje de la Caja Reductora
580
Procedimiento Final
606
Repuestos Necesarios
607
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
607
Herramientas y Equipos Necesarios
608
Consumibles Necesarios
609
Montaje de la Caja Reductora
618
Procedimiento Final
629
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
630
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4
649
Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
686
6 Calibración
687
Introducción a la Calibración
687
Información de Calibración
687
Introducción y Terminología de Calibración
687
Terminología de Calibración
687
Métodos de Calibración
688
Cuándo Realizar la Calibración
690
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
691
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
691
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
692
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
693
Calibración con el Método Axis Calibration
697
Descripción de Axis Calibration
697
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
701
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
704
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
707
Axis Calibration con la Opción Safemove
711
Calibración de Referencia
713
Verificación de la Calibración
715
Introducción
715
Comprobación de la Posición de Sincronización
716
7 Solución de Problemas
719
Introducción a la Solución de Problemas
719
Escenarios Básicos
720
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
721
Causas Posibles
721
Ruidos Mecánicos O Disonancia
722
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
724
Acciones Recomendadas
724
8 Retirada del Servicio
725
Introducción
725
Información Medioambiental
726
Materiales Peligrosos
726
Achatarramiento del Robot
728
9 Información de Referencia
729
Introducción
729
Normas Aplicables
730
Normativas y Reglamentos Regionales
730
Otras Normativas Utilizadas en el Diseño
730
Conversión de Unidades
732
Tabla de Conversión
732
Uniones con Tornillos
733
Especificaciones de Peso
736
Conjunto de Herramientas Estándar
737
Herramientas Especiales
738
10 Repuestos
739
Listas de Repuestos y Figuras
739
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