ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 374

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
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Acción
Vuelva a colocar la cubierta de la muñeca.
Utilice el método que sigue para no dañar
el arnés de cables:
1 Sostenga la cubierta inclinada.
¡Consulte la figura!
2 Reagrupe cualquier parte del arnés
de cables que esté colgando.
3 Suba la cubierta, manteniéndola in-
clinada.
4 Sitúe la parte superior de la cubierta
en su posición.
5 Fije la cubierta con sus tornillos de
fijación.
Foundry Plus:
Monte de nuevo los tapones de protección.
Si se utiliza, monte el paquete de cables
de DressPack en la muñeca.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en
ensayo de funcionamiento puede causar
lesiones o daños en la página
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Nota
Par de apriete: 10 Nm.
xx1300000772
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 822.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 809.
El primer
29.
Manual del producto - IRB 6700
Calibración
Calibración en la pá-
3HAC044266-005 Revisión: N